トリマーを使って、棚受けのないスッキリとした棚を取付ける方法になりますm(_ _)m
構造は、棚にしたい板の壁側に接する側面に、トリマーを使い溝を掘ります(深さは2cm以上あると保持力として安定しやすいです。)。
また、その加工した溝に埋め込む角材は、可能な限り堅木を用いて製作すると良いです!
取り付け方は、設置したい箇所に角材をビスなどで取付けて(水平器などを用いて設置してください)、その後に棚を挿入し、棚と角材が外れないように、ビスなどで2つの材を同時に止められる所で、両端側くらいで2箇所止めると良いかと思います。
自身の場合は、最後の止めのビスも見えないように、棚の上側から棚と角材を止めております。
※よっぽど重たいものを乗せない限りは棚として機能致します。飾り棚系で使うと良いかと思います!